Haliburton, que anotou 14 pontos e 10 rebotes, deu aos Pacers sua única vantagem no jogo com um dramático arremesso de três no último segundo restante.
"Conseguimos parar e o treinador confia em nós nesses momentos para não pedir tempo, confia em mim nesses momentos, os caras confiam em mim e eu estou apenas tentando fazer uma jogada", disse Haliburton sobre o último lance.
"Basquete é divertido, cara. Vencer é divertido", acrescentou ele em uma entrevista na quadra. "É uma grande vitória para nós", finalizou.
Com uma sequência de 14 a 2 no final do jogo, os Pacers conquistaram uma vantagem de 1 a 0 na série melhor de sete para o segundo jogo, que será realizado neste domingo (8), em Oklahoma City, às 21h (de Brasília).
Pascal Siakam liderou os Pacers com 19 pontos, enquanto o reserva Obi Toppin acrescentou 17. Myles Turner, por sua vez, fez 15, enquanto Haliburton e Andrew Nembhard anotaram 14 cada.
"Foi um esforço total da equipe, tivemos muitos caras contribuindo. Obi foi incrível saindo do banco, Myles no quarto, Andrew Nembhard no quarto... Muitos caras se destacaram e estamos realmente orgulhosos deste grupo", disse Haliburton.
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O final relembrou o primeiro jogo das finais da Conferência Leste, quando um arremesso de Haliburton no estouro do cronômetro quicou alto e entrou, forçando a prorrogação.
Os Pacers buscam o primeiro título da NBA em seus 58 anos de história, enquanto o Thunder, que conquistou a taça em 1979 como Seattle, não se consagra campeão desde que se mudou para Oklahoma City, em 2008.
Indiana superou 24 turnovers e uma performance de 38 pontos do jogador mais valioso da NBA e maior pontuador da temporada do Oklahoma City, Shai Gilgeous-Alexander.
Uma sequência de 12 a 2 abriu a vantagem de 98 a 94 para Indiana, faltando 6min16s para o fim do quarto período, com Turner e Toppin convertendo duas cestas de três pontos cada.
O Thunder, com o melhor recorde da temporada regular da NBA, manteve a liderança quando Gilgeous-Alexander fez uma bandeja e adicionou dois lances livres para uma vantagem de 106 a 98, com 3min24s restantes.
Aaron Nesmith e Nembhard converteram três pontos seguidos para deixar Indiana com a vantagem de 108 a 105 restando 1min59s e, após uma bandeja de Gilgeous-Alexander, Nembhard converteu dois lances livres, enquanto Siakam marcou no rebote para deixar os Pacers com o placar de 110 a 109.
Pacers resilientes
Nesmith pegou o rebote de um erro de Gilgeous-Alexander para preparar o arremesso vencedor do jogo para Haliburton.
"Tivemos que descobrir como vencer de tantas maneiras diferentes ao longo do ano", disse Haliburton. "Há tantas maneiras diferentes e estranhas... Somos um grupo resiliente. Continuamos acreditando e permanecemos juntos", disse.
Gilgeous-Alexander marcou 12 pontos no primeiro quarto e o Thunder forçou nove turnovers no caminho para uma vantagem de 29 a 20.
O Oklahoma City abriu 57 a 45 no intervalo com 19 pontos de "SGA", enquanto o Thunder, líder dos playoffs em forçar turnovers, conseguiu 18 do Indiana no primeiro período.
Os Pacers chegaram a fazer 85 a 76 no início do quarto período, mas uma enterrada de Jalen Williams deu ao Thunder a vantagem de 94 a 79, com 9min42s restantes, definindo o final intenso.
Oklahoma City foi superado em 2012, pelo Miami, em sua única participação anterior nas finais da NBA, enquanto os Pacers perderam em 2000, para o Los Angeles Lakers.